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En el año 2071 unas extrañas criaturas que llamaron WORMS (Weapon Of Raid Machines) comienza a atacar las ciudades de todo el mundo. Durante 3 años trataron de eliminarlos en vano llegando a perder un tercio de la población; como una movida desesperada deciden usar armamentos de destrucción masiva, si bien logran destruir a los WORMS, la humanidad sufre la perdida del 90% de los jovenes muchachos. Asi pasa 10 años y de a poco la población se asentan como puede y con el mínimo recurso. Una parte de la milicia comienza a reclutar a unas civiles (Otoha y Karen) más la transferencia de una joven piloto elite, Eika; comienza a realizar una prueba de unos artefactos prototipos llamados Sonic Diver (SD). Estos SD solo pueden ser manejados por chicas con ciertas características en su ADN. A medida que hacen las pruebas comienzan a hacer pruebas militares con armas y las dudas se confirman cuando les cuentan que recientemente descubrieron que los WORMS no habría desaparecido.